针对欠驱动多无人水面艇在复杂海洋环境下的协同路径跟踪挑战，上海交通大学谢威老师团队在CCTA 2025会议上发表成果：设计了一种全局稳定的单艇鲁棒控制器，融合连续饱和函数与扰动观测器，显著提升了系统对外部扰动的鲁棒性。并进一步构建了分布式协同框架，使得多艇系统在跟踪期望路径的同时能够维持预设编队构型。
k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈，并助力验证本文方法的有效性。