Project-Instinct是一个用于人形机器人的直觉级全身运动控制框架。该框架集成了在实体机器人上训练与部署感知全身控制算法所需的完整功能？，支持即插即用的系统集成。该框架已实现“Deep Whole-body Parkour”与“Hiking in the Wild”两项成果。
研究团队采用k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。
项目主页：https://project-instinct.github.io