斯坦福大学研究团队在即将到来的Siggraph Asia 2024 大会上发表了一篇关于合成物理模拟手灵巧动作的论文。该成果适用于需要双手高度协调和精确控制的任务。
研究中合成的虚拟吉他手能够精准演奏乐曲未训练过的乐曲。作者摒弃了将双手作为整体训练的方法。他们将每只手视为一个独立智能体，分别训练后再进行双手协调控制，避免了在高维状态-动作空间中直接进行策略学习，从而显著提高了训练效率。
该研究的训练数据要求极高，为了确保动作的自然性和物理合理性，研究团队使用k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉技术收集专业吉他手演奏技巧数据，为虚拟吉他手提供高精度训练数据。