东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术实验室，主要从事遥操作人机交互机器人研究，包括空间遥操作机器人、康复机器人等研究课题。
由宋爱国教授和朱利丰副教授负责的“力反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术项目”，利用k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统，获取手术机器人位姿、操作者手势体态数据并对受试者进行定位，以评估人机交互手术机器人的控制效果。