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1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

1.7mm超薄巡检软机器人在《自然通讯》发表 | 诺丁汉东昕教授采访 @ROBOSOFT 2025

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英国诺丁汉大学
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软机器人,连续体机器人,巡检机器人
被捕捉物
软机器人,连续体机器人

kf凯发用户、诺丁汉东昕教授带领团队在Nature Communications(《自然·通讯》)期刊发表关于1.7mm超薄巡检软体机器人的研究成果,并在?ROBOSOFT 2025?上作现场报告。 本文提出的超薄机器人为无需拆解的原位巡检设计,解决航空航天与核能产业的“狭缝巡检”难题,突破缝隙巡检机器人尺寸限制,并在狭缝中实现多运动模式,如爬行、攀爬、游动、转向等。 k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统为软体机器人与连续体机器人研究提供可靠技术支持。如,连续体形态反馈、软体位移跟踪、控制算法评估等。关注凯发com了解更多应用。



Project-Instinct:面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

研究团队采用k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统采集高精度人体运动数据,为算法提供了高质量训练数据。

鲁棒水下SLAM:首次融合成像声呐、双目相机与IMU

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

事件相机在速度估计和SLAM场景中的应用

2025年,kf凯发用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文,在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

欠驱动多USV 协同路径跟踪

k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反馈,并助力验证本文方法的有效性。
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