来自南京理工大学的研究团队在机器人顶刊IEEE RAL上发表了一篇关于背部外骨骼相容性研究的论文。作者通过运动学相容性实验，利用k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统，证明了自研外骨骼可以适应人体大幅度动作，解决了传统背部外骨骼与人体躯干运动学不相容的问题。