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人形机器人学习太极拳

人形机器人学习太极拳

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乐聚（深圳）机器人技术有限公司

乐聚人形机器人基于k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统采集的人体太极拳运动数据，开展运动轨迹重定向与仿真迁移技术，实现人形机器人演绎太极拳。

k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统采集太极拳运动数据

Project-Instinct：面向人形机器人的直觉级全身运动控制框架

研究团队采用k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统采集高精度人体运动数据，为算法提供了高质量训练数据。

鲁棒水下SLAM：首次融合成像声呐、双目相机与IMU

哈工深和天津大学研究团队提出水下SLAM系统 - 实现用于六自由度估计的鲁棒且精确的水下定位。

事件相机在速度估计和SLAM场景中的应用

2025年，kf凯发用户、湖南大学周易教授作为通讯作者在机器人顶刊IEEE TRO上发表两篇论文，在基于事件相机的研究中取得重要进展。动捕数据助力验证论文提出的方法。

欠驱动多USV 协同路径跟踪

k8一触即发的人生赢家kf凯发动作捕捉系统为现实实验控制闭环提供多艘无人水面艇的高精度、实时位姿反。⒅ρ橹け疚姆椒ǖ挠行。
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